Robotik fizik tedavi uygulamalar?nda, fizik tedavi cihazlar?n?n kullan?lmas?n? içermektedir. Terapiden maksimum faydan?n sa?lanabilmesi için cihazlardan fayda al?nan uygulamad?r.Testislerin içinde bulunan skrotum i?mi verilen ke?e ?ç?lm?d?n bu kanallar?n içine ince bir ??ne ?l? gir?r?k içerisindeki s?ermlerin al?nmas? i?lemine PESA denilmekte